Юдин Дмитрий Александрович

1. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010613405 от 21 мая 2010 Cintro (Checkers for Intellectual Robot). Автор: Юдин Д. А. 
2. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011616111 «Программа адаптивного нечеткого трехпозиционного регулирования». Авторы: Соболев А. В., Магергут В. З., Юдин Д. А. Заявка № 2011614215 от 09.06.2011. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 05.08.2011. Правообладатель: ГОУ ВПО БГТУ им. В. Г. Шухова.
3. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011616112 «Программа адаптивного трехпозиционного регулирования с дискретной перенастройкой средней позиции». Авторы: Соболев А. В., Магергут В. З., Юдин Д. А. Заявка № 2011614216 от 09.06.2011. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 05.08.2011. Правообладатель: ГОУ ВПО БГТУ им. В. Г. Шухова.
4. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011613958 «Программа адаптивного релейного регулирования». Авторы: Юдин Д. А., Магергут В. З., Соболев А. В., Кошлич Ю. А. Заявка № 2011612306 от 04.04.2011. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 23.05.2011. Правообладатель: ГОУ ВПО БГТУ им. В. Г. Шухова.
5. О регистрации ноу-хау № 20110022 «Интеллектуальный программный комплекс по управлению конвейерной робототехнической системой» от 14.12.2011. Авторы: Магергут В. З., Рубанов В. Г., Юдин Д. А. Правообладатель: ГОУ ВПО БГТУ им. В. Г. Шухова. Срок охраны сведений 5 лет.
6. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012617408. Программа для сегментации изображений процесса обжига с применением текстурного анализа / Юдин Д. А., Магергут В. З.; заявитель и правообладатель ГОУ ВПО БГТУ им. В. Г. Шухова. – зарегистрировано 17.08.2012
7. Свидетельство о регистрации № 20120003 Юдин Д. А., Магергут В. З. Нечеткая адаптивная система управления газовой горелкой.

1. Юдин, Д. А. SCARA-робот с техническим зрением как платформа для разработки интеллектуальных алгоритмов / Д. А. Юдин, В. З. Магергут, В. Г. Рубанов //Математические методы в технике и технологиях – ММТТ23 [текст]: сб. трудов XXIII Междунар. науч. конф.: в 12 т. Т 6. Секции 6, 7 / под общ. ред. В. С. Балакирева. – Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. с. 42–46.
2. Юдин, Д. А. Система нечёткого адаптивного двухпозиционного регулирования температуры масляного нагревателя / Д. А. Юдин, В. З. Магергут // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-23: сб. трудов XXIII Междунар. науч. конф.: в 12 т. Т. 10. Секция 11 / под. общ. ред. В. С. Балакирева. – Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. с. 21–26.
3. Юдин, Д. А. Использование системы технического зрения для управления вращающейся цементной печью  // Сборник докладов номинантов, допущенных к отбору на участие в конкурсе БГТУ им. В. Г. Шухова по программе «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (УМНИК) / под общ. ред. В. Г. Рубанова. – Белгород: Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2010. с. 32–38.
4. Юдин, Д. А. Разработка интеллектуальной системы технического зрения для мониторинга состояния и управления вращающейся печью обжига клинкера [Электронный ресурс] / Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В. Г. Шухова. – Белгород, 2010.
5. Юдин, Д. А. Интеллектуальная система мониторинга и оперативного управления вращающимися печами обжига с применением технического зрения  // Научные исследования, наносистемы и ресурсосберегающие технологии в промышленности строительных материалов: сб. докл. Междунар. науч.-практ. конф., Белгород, 5-8 окт. 2010г. / Белгород: Изд-во БГТУ, 2010 г. – Ч.3. – с. 320–324.
6. Лифиренко, М. В. Клиент-серверная технология для управления конвейерной робототехнической системой / М. В. Лифиренко, К. Л. Васильев, В. З. Магергут, Д. А. Юдин // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXIV Междунар. науч. конф. в 10 т. ШМУ 16 ; под общ. ред. В. С. Балакирева. – Саратов: СГТУ, 2011.
7. Лифиренко, М. В. Компьютерное управление конвейерной робототехнической системой  / М. В. Лифиренко, К. Л. Васильев, А. И. Масленников, Ф. М. Лефтер, В. З. Магергут, Д. А. Юдин  // V Международный студенческий форум «Образование, наука, производство» [Электронный ресурс]. – Белгород, 2011.
8. Юдин, Д. А. Применение математического аппарата самоорганизующихся карт при разработке системы технического зрения для вращающихся печей  / Д. А. Юдин, В. З. Магергут // «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе». Управление и прикладная математика: сб. тр. 54-й науч. конф. МФТИ. – М.: МФТИ, 2011. – Т.2. – с. 93–94.
9. Юдин, Д. А. Применение методов распознавания изображений в системе мониторинга вращающейся керамзитовой печи  / Д. А. Юдин, В. З. Магергут // Инновационные материалы и технологии: сб. докл. междунар. науч.-практ. конф., Белгород, 11-12 окт., 2011. / Белгор. гос. технол. ун-т. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2011. – Ч.2. – с. 203–207.
10. Магергут, В. З. Система адаптивного позиционного регулирования уровня пены в процессе ферментации при производстве лимонной кислоты  / В. З. Магергут, В. Г. Рубанов, Д. А. Юдин, В. А. Порхало, Д. В. Немцев, Д. М. Аветисян  //  Химическая технология. – 2011. – № 7. – с. 427–432.
    
11. Юдин, Д.А. Применение аппарата нечеткой логики для улучшения качества адаптивного позиционного регулирования  / Д. А. Юдин, В. З. Магергут //  Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXIV Междунар. науч. конф.: в 10 т. Секция 6,7; отв. ред. В. С. Балакирев. – Киев: Национ. техн. ун-т Украины «КПИ», 2011.–Т.6.– с. 69–71.
12. Юдин, Д. А. Распознавание изображений с применением нейронных сетей в задачах мониторинга процессов  / Д. А. Юдин //  Сборник трудов молодых ученых и специалистов Белгородской области: сб. науч. тр. / Белгород: Изд-во Константа, 2012. – С. 93–97. (грант № А – 27/12)
13. , С. А. Математическая модель мобильной робототехнической платформы / С. А. Грибань, Г. Г. Постольский, Д. А. Юдин // Сборник трудов молодых ученых и специалистов Белгородской области: сб. науч. тр. / Белгород: Изд-во Константа, 2012. – С. 73–79. (задание Минобрнауки РФ № 01201256918)
14. Черных, А. А. Применение системы стереозрения для задания движения мобильного робота [электронный ресурс] / А. А. Черных, Д. А. Юдин // Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова: сб. докл. Междунар. конф., Белгород, май 2012 г. / Белгор. гос. технол. ун-т. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 1 электрон. опт. диск (CD ROM).
15. Денисов, А. Ю. Разработка системы согласованного управления двигателями дифференциального привода мобильной платформы [электронный ресурс] / А. Ю. Денисов, С. А. Грибань, Д. А. Юдин // Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В. Г. Шухова: сб. докл. Междунар. конф., Белгород, май 2012 г. / Белгор. гос. технол. ун-т. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 1 электрон. опт. диск (CD ROM).
16. Юдин, Д. А. Распознавание изображений процесса обжига с использованием нейросетевых методов / Д. А. Юдин, В. З. Магергут // Труды 55-й научной конференции МФТИ: Всероссийской научной конференции «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе», Научной конференции «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук в области физики и астрономии», Всероссийской молодежной научной конференции «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук». Управление и прикладная математика: сб. трудов Междунар. науч. конф. , Москва, 19 – 25 ноя. 2012 г. / Моск-й физ.-техн. ин-т. – М: Изд-во МФТИ, 2012. – Т.1. – с. 107–108.
17. Юдин, Д. А. Применение текстурного анализа для сегментации видеоизображений процесса обжига / Д. А. Юдин, В. З. Магергут // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-25: сб. трудов XXV Междунар. науч. конф., Харьков, 2-4 окт. 2012 г./ Национ. техн. ун-т «ХПИ»:– Харьков: Изд-во СГТУ, 2012. – Т.4. – с. 59–63.
    

1. Магергут, В.З. Роботы с компьютерным управлением. Лабораторный практикум: учеб. пособие / В. З. Магергут, В. Г. Рубанов, Д. А. Юдин, Р. В. Сазонов, Д. А. Бушуев. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2010. – 154 с.

1. Грамота Юдину Д.А, аспиранту, сотруднику БГТУ им. В. Г. Шухова за активное участие в работе Центральной выставки V Фестиваля науки 2010 в г. Москве.
2. Почетная грамота Управления по делам молодежи Белгородской области Юдину Д. А. за научную работу «Разработка интеллектуальных робототехнических систем на базе SCARA-робота с техническим зрением», поданную на конкурс «Молодежь Белгородской области», 2010.
3. Диплом БООСИ Департамента образования, культуры и молодежной политики Белгородской области Юдину Д. А. за успехи в научно-исследовательской деятельности по итогам Дней студенческой науки на Белгородчине в 2009-2010 учебном году, 2010.
4. Сертификат участника Областной научно-практической конференции «Студенческая наука Белгородчины», выданный Юдину Д. А., 2010.
5. Почетная грамота Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере Победителя программы «Участник Молодежного Научно-Инновационного Конкурса» («У.М.Н.И.К.») Юдину Д. А., 2010.
6. Диплом победителя конкурса научно-исследовательских работ студентов и аспирантов на 54-й научной конференции МФТИ «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе» (Юдин Д. А.), 10-30 ноября 2011 г., Москва-Долгопрудный.
7. Благодарственное письмо администрации города Белгорода (Юдин Д. А.) за участие в I Белгородской выставке научно-технического творчества молодежи «Шаг в будущее», февраль 2011 г., Белгород.
8. Золотая медаль и диплом Салона «Архимед-2011» за проект «Адаптивные позиционные приставки, регуляторы и алгоритмы для промышленных и бытовых объектов» (Магергут В. З., Кижук А. С., Соболев А. В., Рыбин И. А., Юдин Д. А., Кошлич Ю. А., Камынин А. А., Игнатенко В. А., Гаевой П. П.), апрель 2011 г., Москва.
9. Грант № 7-ИГ от 16.08.2011 Белгородского областного фонда поддержки малого и среднего предпринимательства (директор ООО «Промышленный интеллект», Юдин Д. А.).
10. Диплом. Награждается Юдин Д. А. Победитель конкурса научно-исследовательских работ студентов и аспирантов на 55-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук», «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе », «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук в области физики и астрономии». Москва – Долгопрудный. 19 – 25 ноября 2012 г.
11. Диплом. Награждается Юдин Д. А. Победитель конкурса инновационных проектов 2012 года по приоритетным направлениям социально-экономического развития Белгородской области: «Сельское хозяйство и сельскохозяйственная переработка», «Агро-биотехнологии», «Производство строительных материалов», «Машиностроение и металлообработка», «Биомедицинские и биофармацевтические технологии», «Энергоэффективность, энергосбережение и альтернативная энергетика», «Химическая промышленность», «Инновационная инфраструктура», «Горнодобывающая и металлургическая отрасли». Проект: «Автоматизированная советующая система технического зрения для мониторинга вращающихся печей». Номинация: «Лучший молодежный проект по приоритетному развитию региона (для молодых ученых и представителей)»
12. Юдин Д. А. Приказ о назначении стипендии Президента Российской Федерации молодым ученым и аспирантам, осуществляющим перспективные научные исследования и разработки по приоритетным направлениям модернизации российской экономики, на 2012 – 2014 годы. Приказ № 948 от 21 ноября 2012 г.
13. Диплом. Юдин Д.А. За активное участие в выставке. XXXVI Международная специализированная выставка «Строительство. Усадьба-2012. Энергосбережение. Инновационные технологии.» Харьков, Украина 21 сентября 2012 года.
14. Диплом за участие в смене Зворыкинского проекта «Инновации и техническое творчество» форума Селигер Юдину Д. А.,2010.