Рубанов В. Г., Мобильные микропроцессорные системы автоматизации транспортно-складских операций. Мобильные робототехнические системы: монография / В. Г. Рубанов, А. С. Кижук. — Белгород: Изд-во БГТУ, 2011. — 288 с.

В монографии излагаются методы проектирования микропроцессорных систем автоматизации концевых технологических переделов производства изделий на базе мобильных робототехнических комплексов, включающих активную внешнюю среду, с помощью которой задается траектория движения транспортного средства (причалы, развилки, ветвления и т.п.), и бортовую систему управления, обеспечивающую управление транспортным средством по продольному и боковому каналам. На основе общей теории систем рассмотрена методология проектирования систем с высокой степенью живучести. Показаны подходы к решению задачи оптимизации процедур перемещения грузов и алгоритмов управления движением.
Издание рассчитано на научных сотрудников, аспирантов, инженеров, специализирующихся в области теории систем управления и робототехнических систем, а также может быть использовано магистрами и студентами старших курсов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматика и управление» и «Управление в технических системах».
Монография публикуется в авторской редакции.

Магергут В. З., Регулирование основных технологических величин: лабораторный практикум: учеб.пособие / В. З. Магергут, А. Г. Бажанов, А. С. Копылов. — Белгород: Изд-во БГТУ, 2011. — 230 с.

Утверждено ученым советом университета в качестве учебного пособия по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств» для студентов направления бакалавриата 220700.62 — Автоматизация технологических процессов и производств и специальности 220300.65 — Автоматизация технологических процессов и производств.

Учебное пособие содержит лабораторные работы по регулированию основных технологических величин: уровня, давления, расхода и температуры. Большое внимание уделено идентификации параметров объектов с целью последующей настройки регуляторов локальных АСР, в том числе реализуемых в рамках АСУ ТП на базе SCADA-систем. Особенностью работ является их разнообразная техническая реализация: это системы на базе элементов пневматики, электрические и электронные устройства, системы и регуляторы, представленные как в аппаратном, так и в программном исполнении. Применены аналоговые и позиционные исполнительные устройства, интеллектуальные и традиционные датчики измеряемых величин. Уделено внимание новому направлению локальных АСР — адаптивным позиционным системам.
Пособие содержит описание десяти лабораторных работ, выполняемых на трех стендах. Их выполнение носит исследовательский характер. Кроме того, выполнение и защита работ позволит студентам получить навыки по автоматизации разных технологических величин в различных объектах регулирования, повысить уровень знаний в области реализации и эксплуатации локальных систем.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств» для студентов направления бакалавриата 220700.62 — Автоматизация технологических процессов и производств и специальности 220300.65 — Автоматизация технологических процессов и производств. Пособие также может быть полезно инженерам, занимающихся исследованием, расчетом и проектированием систем автоматизации технологических процессов.

Усилительные каскады на транзисторах: методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей 220201 — Управление и информатика в технических системах, 220301 — Автоматизация технологических процессов и производств / сост. Д. В. Величко. — Белгород: Изд-во БГТУ, 2010. — 56 с.

Утверждено научно-методическим советом университета

В методических указаниях приведены необходимые рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Общая электротехника и электроника" в соответствии с государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования.
Методические указания предназначены для студентов очной формы обучения специальностей 220201 — Управление и информатика в технических системах, 220301 — Автоматизация технологических процессов и производств.
Данное издание публикуется в авторской редакции.

Роботы с компьютерным управлением : лаб. практикум : учеб. пособие для студентов вузов, обуч. по спец. «Автомат. технолог. процессов и пр-в» / В. З. Магергут, В. Г. Рубанов, Д. А. Юдин, Р. В. Сазонов, Д. А. Бушуев. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2010. — 154 с. — ISBN 978-5-361-00102-6

Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающимся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии производства»

В учебном пособии рассмотрены различные типы роботов с компьютерным управлением, их взаимодействие с системами технического зрения (СТЗ), изложены современные подходы к представлению и синтезу алгоритмов управления роботами, в частности с использованием аппарата сетей Петри. Также в учебном пособии дан краткий обзор языков программирования промышленных роботов, приведены рекомендации по программированию конкретных роботов и СТЗ.
Пособие содержит описание четырех лабораторных работ с приведением основных приложений теории, позволяющих студентам познакомиться со SCARA-роботом, системой технического зрения DVT, с пятиосевым учебным роботом НПИ «Уралучтех» и с методом моделирования циклового робота. Приведен порядок проведения работ, даны рекомендации по подготовки к их допуску и защите, требования к отчету на каждой работе.
Учебное пособие дает представление о современном состоянии в робототехнике, об уровне конструирования и системах управления современных роботов и может быть использовано при подготовке к экзамену по дисциплине «Робототехнические системы» студентами специальностей 220300 и 220201, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам.

Сборник докладов номинантов, допущенных к отбору на участие в конкурсе БГТУ им. В. Г. Шухова по программе «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (Умник) по тематическим направлениям: Н1 — Информационные технологии, программные продукты и телекоммуникационные системы; Н4 — Машиностроение, электроника, приборостроение / БГТУ им. В. Г. Шухова ; ред.: В. Г. Рубанов, В. З. Магергут, Д. А. Куценко ; общ. ред. В. Г. Рубанова. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2010. — 94 с.

В сборнике публикуются материалы номинантов, допущенных к отбору на участие в конкурсе в рамках весенней итоговой региональной конференции Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере по программе УМНИК по двум тематическим направлениям: Н1 — Информационные технологии, программные продукты и телекоммуникационные системы; Н4 — Машиностроение, электроника, приборостроение, представленные для участия в первом этапе отбора, состоявшемся 11-12 мая 2010 г. в Белгородском государственном технологическом университете им. В.Г.Шухова.
Материалы содержат современные актуальные разработки в названных выше направлениях и имеют коммерческую направленность, возможность реализации в виде конечных технологий или новой продукции, основанные на научных исследованиях авторов.
Сборник посвящается 25-летию создания кафедры «Техническая кибернетика» БГТУ им. В.Г.Шухова.
Конкурс по программе УМНИК проводится в рамках Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях — ММТТ-23».
Материалы публикуются в авторской редакции.

Рубанов, В. Г. Интеллектуальные системы автоматического управления. Нечеткое управление в технических системах : учебное пособие / В. Г. Рубанов, А. Г. Филатов ; БГТУ им. В. Г. Шухова. — 2-е изд., стер. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2010. — 170 с. — ISBN 978-5-361-00110-1

Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки: бакалавров и магистров «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и дипломированных специалистов «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизированные технологии производства»

В учебном пособии дано введение в теорию интеллектуальных САУ, реализующих принципы интеллектуального управления в технических системах. Рассмотрено одно из направлений построения интеллектуальных систем автоматического управления — разработка, проектирование и анализ САУ с управляющими устройствами «Fuzzy Logic», принцип действия которых основан на приемах и методах работы с нечеткой информацией, аппарате нечетких множеств и нечеткого вывода.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки: бакалавров и магистров «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и дипломированных специалистов «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизированные технологии производства».

Рубанов, В. Г. Теория автоматического управления (статистическая динамика систем управления) : учеб. пособие / В. Г. Рубанов. Ч. III. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2010. — 125 с. — ISBN 978-5-361-00117-0

Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки «Технология, оборудование и автоматизацмя машиностроительных производств», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизированные технологии производства»

В учебном пособии рассмотрены вопросы анализа и синтеза автоматических систем управления при случайных воздействиях, представляющих собой класс эргодических случайных процессов. Проведены рекомендации по статистической обработке реализаций случайных процессов с целью получения оценок их вероятностных характеристик.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизированные технологии производства», а также для студентов специальностей «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Управление и информатика в технических системах».

Рубанов, В. Г. Теория автоматического управления (математические модели, анализ и синтез линейных систем) : учеб. пособие для студ. вузов / В. Г. Рубанов ; БГТУ им. В. Г. Шухова Ч. I. — 2-е изд., стер. — Белгород: Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2009. — 199 с.

Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Технология, оборудование и автоматизацмя машиностроительных производств» и дипломированных специалистов «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; «Автоматизированные технологии производства»

В учебном пособии рассмотрены вопросы представления объектов и систем автоматического управления в виде математических моделей, рассмотрены методы оценки устойчивости и анализа качества линейных динамических систем управления, показаны подходы к изменению показателей качества в желаемом направлении, представлены методы синтеза систем с использованием логарифмических частотных характеристик, корневого годографа и моделей в форме пространства состояний.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и дипломированных специалистов «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; «Автоматизированные технологии производства», а также для студентов специальностей 220201 — Управление и информатика в технических системах, 220301 — Автоматизация технологических процессов и производств.

Кижук, А. С. Микроконтроллеры в системах управления : учеб. пособие / А. С. Кижук ; БГТУ им. В. Г. Шухова. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2009. — 203 с.

В учебном пособии дана сравнительная характеристика современных микроконтроллеров, примеяемых в аппаратуре цифровых систем управления. Подробно описаны архитектура и принципы программирования базового микроконтроллера 8xx51. Приведены примеры использования этих микрокнтроллеров для построения блоков управляющих вычислителей. Представлены практические схемы лабораторных стендов на основе современных микроконтроллеров фирмы Atmel, реализованные в лабораториях кафедры технической кибернетики университета.
Учебное пособие предназначено для студенов технических специальностей при изучении принципов построения и программирования цифровых систем управленич на основе микроконтроллеров.
Издание публикуется в авторской редакции.

Магергут, В. З. Выбор промышленных регуляторов и расчет их оптимальных настроек : монография / В. З. Магергут, Д. П. Вент, И. А. Кацер. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2009. — 239 с.

В монографии систематизирован подход к задаче оптимальной настройки промышленнх регуляторов как частной оптимизационной задачи, с указанием критериев, ограничений и её формализованной записи.
Рассмотрен выбор регуляторов по виду энергии, роду действия и закону регулирования.
Основное содержание посвящено рассмотрению нового метода расчёта настроек аналоговых регуляторов по кривым Д-разбиения по коэффициенту усиления системы. Наряду с изложением методики расчёта приведены конкретные результаты в виде формул настроечных параметров и листинги программ решения задачи на ЭВМ. Отдельная глава посвящена позиционным системам регулирования и их настройке, в том чилсе адаптивным и нечётким позиционным системам как новому направлению этих систем. Рассмотрены некоторые вопросы настройки импульсных и цифровых регуляторов.
Книга предназначена для инженерно-технических работников и струдентов вузов, связанных с автоматизацией технологических объектов.
Данное издание публикуется в авторской редакции.

Вычислительные машины, системы и сети : методические указания к вып. лаб. работ для студ. спец. 220201, 220301 / БГТУ им. В. Г. Шухова , Каф. технической кибернетики; сост.: И. А. Рыбин, А. В. Крюков, В. М. Поляков. Ч. 1. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2009. — 31 с.

В данном издании приводятся методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Вычислительные машины системы и сети». Рассматриваются вопросы регистровой организации процессора Intel 8086, взаимодействие процессора и оперативной памяти при сегментном способе адресации в реальном режиме, организации и работы стека и программирования на языке Ассемблера (Assembler). Содержатся краткие теоретические сведения, контрольные вопросы для подготовки к защите, порядок выполнения и структура отчета по каждой лабораторной работе.
Методические указания предназначены для студентов 3-го курса специальностей 220201 — Управление и информатика в технических системах, 220301 — Автоматизация технологических процессов и производств, а также могут быть использованы при проведении лабораторных работ по другим дисциплинам, связанным с архитектурой вычислительных систем.
Издание публикуется в авторской редакции.

Крюков, А. В. Микропроцессорная техника : учебно-методический комплекс для студентов заочной формы обуч. с применением дистанционных технологий / А. В. Крюков. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2009. — (Дистанционное обучение БГТУ им. В. Г. Шухова. Учебно-методический комплекс). — 98 с.

В учебно-методическом комплексе представлена структура и общая характеристика микропроцессоров, передача информации в микропроцессорах, основы программирования.
Учебно-методический комплекс предназначен для студентов заочной формы обучения с применением дистанционных технологий специальности 190702 «Организация и безопасность движения»

Рубанов, В. Г. Автоматизация процесса отжига стеклоизделий. От моделирования и оптимизации до построения энергоэффективных АСУТП : моногр. / В. Г. Рубанов, А. Г. Филатов. — Белгород : Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2009. — 271 с.

В монографии рассматриваются вопросы усовершенствования способов автоматизированного управления технологическим процессом отжига стеклоизделий и повышения эффективности производства стеклоизделий за счет снижения энергопотребления процесса термообработки.
Последовательно рассмотрены вопросы математического описания процесса отжига стеклоизделий и разработки адекватных математических моделей, синтеза оптимального управления процессом и отжига стеклоизделий с использованием полученного модельного представления, практической реализации полученного оптимального уравнения на базе отжигательных конвейерных печей и построения соответствующих энергоэффективных АСУТП. Эффективность предложенных в монографии решений иллюстрируется рядом примеров, основанных на авторском опыте практического внедрения энергоэкономичных автоматизированных систем управления процессом отжига.
Книга будет полезна для научно-технических работников, занимающихся вопросами теории и практики проектирования систем автоматического управления и контроля процессами термообработки стекла, а также для аспирантов и студентов.
Издание публикуется в авторской редакции.