ПЛК2хх продвинутый курс

В этом курсе изучаются программно-аппаратные средства ПЛК2хх и среды программирования CODESYS V3.5.

Содержание данного курса: языки программирования структурированного текста (ST) и последовательных функциональных схем (SFC), релейные и ПИД-регуляторы, организация обмена данными ПЛК2хх и Master SCADA с использованием OPC-сервера, использование web-интерфейса для отображения визуализаций на удаленном компьютере.

По окончании обучения слушатели смогут:

• создавать эффективное описание алгоритмов управления оборудованием и технологическим процессом на языке структурированного текста ST;
• структурировать пользовательский проект, используя язык последовательных функциональных схем (SFC), обеспечивая тем самым наглядность и максимальное быстродействие пользовательской программы;
• осознанно выбирать и манипулировать нестандартными типами данных;
• конфигурировать ПЛК и приборы ОВЕН для обмена данными между ними в распределенных системах с промышленными интерфейсами RS-485, Modbus (ASCII/RTU, TCP);
• настраивать обмен данными между SCADA системой и ПЛК, используя OPC сервер;
• определять параметры объекта и настраивать релейный и ПИД-регулятор по экспериментальным характеристикам объекта управления.

Продолжительность курса – 5 дней.

Курс предназначен для специалистов в области КИПиА, планирующих или уже реализующих проекты с использованием приборов ОВЕН ПЛК2хх, модулей удаленного ввода/вывода Мх110 и Мх210, сенсорных операторских панелей СП3хх.

Программа курса*

День 1

• Контроллеры ПЛК2хх в системах автоматизации.
• Конфигурирование ПЛК и коммуникационных каналов, организация связи ПЛК со средой программирования и объектом автоматизации.
• Язык программирования CFC – базовые функции и функциональные блоки.
• Расширенные возможности языка CFC – странице-ориентированный редактор CFC, подпрограммы, пользовательские функции и функциональные блоки.

День 2

• Язык структурированного текста – ST.
• Синтаксис языка ST.
• Условные операторы, операторы цикла, управление ходом программы. FOR..., WHILE..., REPEAT...
• Вызов элементарных функций, функциональных блоков, пользовательских функциональных блоков и процедур.

День 3

• Структурирование проекта автоматизации. Язык SFC.
• Шаги и макрошаги.
• Действия – типы, спецификаторы действий, связывание действий с шагами.
• Переходы: организация переключений в SFC, критерии перехода между процессами, переключение процессов из тела шага, из POU перехода, из других POU или экрана операторской панели.

День 4

• Системы регулирования технологических параметров – принцип обратной связи, модели объектов.
• Релейные регуляторы: принцип работы релейного регулятора, влияние параметров объекта управления и задержки управляющего воздействия на изменение регулируемой величины, рекомендации по реализации релейных регуляторов средствами CODESYS V3.5.
• ПИД – регулятор: принцип обратной связи в системе регулирования; показатели качества системы; экспериментальное определение параметров объекта управления; настройка ПИД регулятора; влияние пропорциональной (П), интегральной (И) и дифференциальной (Д) составляющих регулятора на поведение системы.
• Принцип комбинированного управления, способы компенсации возмущающих воздействий на работу системы регулирования.

День 5

• Организация обмена данными между ПЛК2хх и SCADA-системой: подготовка ПЛК для связи со SCADA-системой, настройка OPC-сервера. Знакомство с MasterOPC Universal Modbus Server.
• WEB-визуализация, настройка отображения визуализаций на удаленном компьютере.
• Библиотеки и их версии, сохранение визуализации в библиотеку.
• Переключение изображений, визуализаций и диалогов из кода программы.