15.04.06 - Мехатроника и робототехника

Направление 15.04.06 (Магистратура)
Мехатроника и робототехника

Учебный план и рабочие программы направления 15.04.06

Форма обучения: очная форма обучения (федеральный бюджет / с оплатой стоимости)

Срок обучения: 2 года

Вступительные испытания (вступитьельные экзамены):
Экзамен по направлению подготовки

Область профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу магистратуры, включает:

разработку новых методов управления, обработки информации и поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей, проведение исследований в области мехатроники, робототехники, теории управления и методов искусственного интеллекта.

Объектами профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу магистратуры, являются:

мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования и проектирования;

проведение теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения.

Основные дисциплины:
• Распределенные компьютерные информационно-управляющие системы;  
• Метод пространства состояния в теории управления;  
• Интеллектуальные робототехнические комплексы; 
• Проектирование робототехнических систем; 
• Программирование систем реального времени; 
• Системы управления манипуляционными и мобильными роботами; 
• Робототехническихе комплексы автоматизированных складов; 
• Хаотическая динамика импульсных систем;
• Динамика цифровых систем управления;
• Технологии разработки зеленых регуляторов робототехнических систем.

Выпускающая кафедра: кафедра «Техническая кибернетика»

Группа ВКонтакте: http://vk.com/tk_bgtu