Порхало Василий Александрович

1. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2015660859, 12.10.2015. Заявка № 2015617687 от 21.08.2015. Программа для управления робототехнической платформой при движении по трассе с применением технического зрения / Рубанов В.Г., Порхало В.А., Кныш А.С.

2. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2017613144, 13.03.2017. Заявка № 2017610359 от 17.01.2017. Программа управления перемещением роботизированного комплекса для 3D печати конструкций и сооружений / Бажанов А.Г., Порхало В.А., Кариков Е.Б.

3. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018611839, 08.02.2018. Заявка № 2017663247 от 20.12.2017. Программа поиска оптимальной траектории перемещения груза на автоматизированном складе / Костин С.В., Порхало В.А., Рубанов В.Г.

4. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2020663144, 22.10.2020. Заявка № 2020662288 от 13.10.2020. Программа управления автоматизированной линией по упаковке материалов / Бажанов А.Г., Маслиев Е.А., Порхало В.А.

1. Рубанов В.Г. Моделирование динамики движения мобильного робота в среде MATLAB / Рубанов В.Г., Луакурва Дж.П., Порхало В.А. // Известия Тульского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2006. № 1. С. 126.

2. Порхало В.А. Проектирование каскадной системы управления печью обжига клинкера / Порхало В.А., Рубанов В.Г. // В сборнике: Инновационные материалы и технологии (ХХ научные чтения). Международная научно-практическая конференция. 2010. С. 74-77.

3. Рубанов В.Г. Получение математической модели обжига клинкера с применением статистических методов / Рубанов В.Г., Порхало В.А. // Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Медицина. Фармация. 2010. Т. 7. № 14-1. С. 80.

4. Рубанов В.Г. Получение математической модели обжига клинкера с применением статистических методов / Рубанов В.Г., Порхало В.А. // Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. 2010. № 7 (78). С. 80-87.

5. Магергут В.З. Система адаптивного позиционного регулирования уровня пены в процессе ферментации при производстве лимонной кислоты / Магергут В.З., Рубанов В.Г., Юдин Д.А., Порхало В.А., Немцев Д.В.А.Д.М. // Химическая технология. 2011. Т. 12. № 7. С. 427-432.

6. Рубанов В.Г. Применение среды MATLAB и расширения GUI для идентификации сложного объекта / Рубанов В.Г., Порхало В.А. // Известия Тульского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2011. № 6. С. 14.

7. Рубанов В.Г. Применение среды MATLAB и расширения GUI для идентификации сложного объекта / Рубанов В.Г., Порхало В.А. // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2011. № 6-2. С. 14-20.

8. Порхало В.А. Информационные представления адаптивного трехпозиционного алгоритма для его аппаратных и программных реализаций / Порхало В.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. 2011. № 1 (96). С. 161-168.

9. Бажанов А.Г. Интеллектуальные подходы к созданию советующей системы управления вращающейся цементной печью обжига клинкера / Бажанов А.Г., Копылов А.С., Порхало В.А., Юдин Д.А., Кариков Е.Б., Рубанов В.Г., Магергут В.З. // Цемент и его применение. 2013. № 3. С. 77-80.

10. Порхало В.А. Автоматизация печи обжига клинкера на основе каскадной и многосвязной систем управления / Порхало В.А., Рубанов В.Г., Шаптала В.Г. // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2013. № 2. С. 69-72.

11. Порхало В.А. Разработка робототехнической платформы с применением технического зрения на основе микрокомпьютера / Порхало В.А., Кныш А.С. // В сборнике: Наукоемкие технологии и инновации. Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2014. С. 56-60.

12. Порхало В.А. Советующая система управления процессом обжига клинкера с применением локальных подсистем на основе принципов автономности и каскадности / Порхало В.А., Рубанов В.Г., Луценко О.В. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2014. № 9. С. 4-9.

13. Покутнева С.К. Разработка автоматизированной двухуровневой системы управления промышленной котельной / Покутнева С.К., Порхало В.А. // В сборнике: Международная конференция "Актуальные проблемы робототехники и автоматики". Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2015. С. 147-151.

14. Кныш А.С. Системы технического зрения робототехнической платформы для распознавания трассы и ее меток / Кныш А.С., Порхало В.А. // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4 (9). С. 30-33.

15. Bazhanov A. Control system of robotic complex for constructions and buildings printing / Bazhanov A., Yudin D., Porkhalo V., Karikov E. // В сборнике: IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. С. 23-31.

16. Покутнева С.К. Регулирование мощности котла по соотношению "газ - воздух" / Покутнева С.К., Порхало В.А., Бажанов А.Г. // В сборнике: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ. сборник докладов международной научно-практической конференции. Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2016. С. 85-89.

17. Porkhalo V.A. Application of machine vision for the organization of robotic vehicle movement on the track / Porkhalo V.A., Rubanov V.G., Knish A.S. // International Journal of Pharmacy and Technology. 2016. Т. 8. № 4. С. 24998-25006.

18. Бажанов А.Г. Система безопасного управления перемещением узлов строительного принтера / Бажанов А.Г., Юдин Д.А., Кариков Е.Б., Порхало В.А., Магергут В.З. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2016. № 10 (92). С. 97-104.

19. Костин С.В. Система управления мобильного робота для определения оптимальной траектории на складе / Костин С.В., Порхало В.А. // В сборнике: IX Международный молодежный форум "Образование. Наука. Производство". 2017. С. 2188-2192.

20. Горлов А.С. Математическое моделирование процесса истирания частиц / Горлов А.С., Порхало В.А., Горлов К.А. // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2017. № 9. С. 183-187.

21. Порхало В.А. Повышение живучести роботизированных транспортных средств на автоматизированном складе / Порхало В.А., Рубанов В.Г., Костин С.В. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2017. Т. 4. С. 100-104.

22. Рубанов В.Г. Идентификация технических объектов и систем управления / Рубанов В.Г., Паращук Е.М., Порхало В.А. // Белгород, 2018. Том 1 Непараметрическая идентификация линейных детерминированных технических объектов и систем управления по кривой разгона

23. Щендрыгин М.Н. Применение скелетирования для распознавания образов / Щендрыгин М.Н., Порхало В.А. // В сборнике: Образование. Наука. Производство. Материалы X Международного молодежного форума с международным участием. 2018. С. 1887-1896.

24. Татаринов А.Е. Разработка бортовой системы управления движением мобильного робота по заданной трассе / Татаринов А.Е., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Посвящена 165-летию В.Г. Шухова. Белгород, 2018. С. 3690-3694.

25. Малютина В.Е. Разработка системы управления шагающим роботом – гексаподом / Малютина В.Е., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Посвящена 165-летию В.Г. Шухова. Белгород, 2018. С. 3983-3987.

26. Щендрыгин М.Н. Применение алгоритма скелетирования для распознавания контрастной линии траектории движения робота / Щендрыгин М.Н., Порхало В.А. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Посвящена 165-летию В.Г. Шухова. Белгород, 2018. С. 4087-4090.

27. Bazhanov A. Development of modular control software for construction 3D-printer / Bazhanov A., Yudin D., Porkhalo V. // В сборнике: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. С. 022011.

28. Порхало В.А. Моделирование системы управления перемещением роботизированной платформы с применением ADAMS и MATLAB / Порхало В.А., Рубанов В.Г., Костин С.В. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2018. Т. 8. С. 36-39.

29. Порхало В.А. Разработка модели многосвязного объекта в форме нейронной сети / Порхало В.А., Валеева Н.С. // В сборнике: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ (XXIII научные чтения). Сборник докладов Международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию БГТУ им. В.Г. Шухова. 2019. С. 94-99.

30. Куприян С.В. Применение алгоритма SLAM для мобильного робота для работы внутри помещений с ипользованием лидара / Куприян С.В., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2020. С. 3900-3908.

31. Маслов А.А. Разработка системы управления мобильного робота с применением технического зрения на базе JETSON / Маслов А.А., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2020. С. 3930-3934.

32. Порхало В.А. Автоматизированное проектирование системы управления. Роботизированной платформы с применением ADAMS и MATLAB / Порхало В.А., Рубанов В.Г., Бажанов А.Г., Луценко О.В. // Известия Юго-Западного государственного университета. 2020. С. 137.

33. Порхало В.А. Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением ADAMS и MATLAB / Порхало В.А., Рубанов В.Г., Бажанов А.Г., Луценко О.В. // Известия Юго-Западного государственного университета. 2020. Т. 24. № 4. С. 217-229.

34. Рыбина А.В. Компьютерное моделирование и анализ динамических характеристик процесса механической обработки деталей / Рыбина А.В., Порхало В.А. // В сборнике: Образование. Наука. Производство. XIII Международный молодежный форум. Белгород, 2021. С. 1758-1761.

35. Габуев О.О. Разработка системы управления строительным 3D-принтером на базе контроллера перемещений / Габуев О.О., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3534-3538.

36. Зинковская С.А. Разработка системы управления роботом-гексаподом на базе микроконтроллера как системы реального времени / Зинковская С.А., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3554-3558.

37. Толокина Ю.С. Разработка математической модели и системы управления локальных перемещений строительного 3D-принтера / Толокина Ю.С., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3821-3824.

38. Моногарова А.Г. Разработка имитационной модели системы управления процесса паллетизации/депаллетизации ящиков / Моногарова А.Г., Порхало В.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 266-269.