Ващенко Роман Александрович

1. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2016660930, 23.09.2016. Заявка № 2016618423 от 01.08.2016. Советующая система управления цементной печью на основе нечетких диаграмм поведения узлов / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Кныш А.С.

2. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2020666423, 09.12.2020. Заявка № 2020665661 от 01.12.2020. Система управления автоматизированным мобильным транспортным средством / Ващенко Р.А., Степовой А.А.

3. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022617474, 21.04.2022. Заявка № 2022616541 от 06.04.2022. Система машинного зрения для обнаружения дефектов шлифовальной бумаги / Степовой А.А., Ващенко Р.А.

4. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022680029, 26.10.2022. Заявка № 2022668577 от 10.10.2022. Программа получения видеопотока с HD-SDI камер с помощью платы видеозахвата / Степовой А.А., Ващенко Р.А.

1. Ващенко Р.А. Разработка советующей системы управления цементной печью на основе нечетких диаграмм поведения / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 160-летию со дня рождения В.Г. Шухова. 2013. С. 369-374.

2. Magergut V.Z. Algorithmic approaches to synthesis fuzzy control systems for objects with continuous technology / Magergut V.Z., Bazhanov A.G., Vashchenko R.A. // World Applied Sciences Journal. 2013. Т. 24. № 10. С. 1291-1295.

3. Ващенко Р.А. Разработка модели функционирования узла "концентрация кислорода в отходящих газах" на основе нечетких диаграмм поведения / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // В сборнике: Наукоемкие технологии и инновации. Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2014. С. 127-132.

4. Бажанов А.Г. Нечеткие диаграммы поведения узлов для сложных технологических объектов, принципы их построения и использования / Бажанов А.Г., Ващенко Р.А., Магергут В.З. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2014. № 9. С. 26-34.

5. Магергут В.З. Развитие аппарата продукционных правил управления объектами с использованием диаграмм м поведения узлов / Магергут В.З., Бажанов А.Г., Ващенко Р.А. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2014. № 9. С. 35-41.

6. Ващенко Р.А. К созданию советующей системы управления цементной вращающейся печью / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Степовой А.А., Магергут В.З. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2014. № 3 (62). С. 87-90.

7. Магергут В.З. Учет целеполагания при написании продукционных правил по диаграммам поведения узлов / Магергут В.З., Бажанов А.Г., Ващенко Р.А. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2014. № 6 (65). С. 105-108.

8. Ващенко Р.А. Модель функционирования узла цементной печи "температура вторичного воздуха" в виде нечеткой диаграммы поведения / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // В сборнике: Международная конференция "Актуальные проблемы робототехники и автоматики". Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2015. С. 27-32.

9. Bazhanov A. Operation model of the cement kiln node 'material temperature in the drying zone' as a fuzzy behavior chart / Bazhanov A., Magergut V., Vashchenko R. // В сборнике: International Conference on Information and Digital Technologies, IDT 2015. 2015. С. 35-38.

10. Ващенко Р.А. Модели функционирования узлов цементной печи - "температура отходящих газов" и "температура материала в зоне сушки" в виде нечетких диаграмм поведения / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // В сборнике: Региональная научно-техническая конференция по итогам конкурса ориентированных фундаментальных исследований по междисциплинарным темам, проводимого Российским фондом фундаментальных исследований и Правительством Белгородской области. Белгородский государственный технологический университет им. В.В. Шухова. 2015. С. 69-83.

11. Ващенко Р.А. Модель функционирования узла цементной печи "температура аспирационного воздуха" в виде нечеткой диаграммы поведения / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // В сборнике: ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ОБРАБОТКИ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ. сборник трудов IV Международной научной конференции: в 2 томах. 2015. С. 206-211.

12. Ващенко Р.А. Модель функционирования узла цементной печи "температура материала в зоне сушки" в виде нечеткой диаграммы поведения / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2015. Т. 8. С. 159-163.

13. Vashchenko R. Application of the model based on fuzzy behavior charts in the advising control system of rotary cement kiln / Vashchenko R., Stepovoy A., Bazhanov A., Magergut V. // В сборнике: IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. С. 299-304.

14. Ващенко Р.А. Применение модели узла "температура отходящих газов" на основе нечетких диаграмм поведения в советующей системе управления цементной печью / Ващенко Р.А., Степовой А.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // В сборнике: Региональная научно-техническая конференция по итогам ориентированных фундаментальных исследований по междисциплинарным темам, проводимого Российским фондом фундаментальных исследований и Правительством Белгородской области. сборник докладов. 2016. С. 80-92.

15. Ващенко Р.А. Организация взаимодействия совокупности технологических узлов вращающейся цементной печи / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Рубанов В.Г. // В сборнике: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ. сборник докладов международной научно-практической конференции. Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2016. С. 15-19.

16. Ващенко Р.А. Разработка алгоритма взаимодействия узлов вращающейся цементной печи / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2016. № 6 (88). С. 74-81.

17. Ващенко Р.А. Исследование и анализ моделей технологических величин в виде нечетких диаграмм поведения / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Рубанов В.Г. // В сборнике: Региональная научно-техническая конференция по итогам конкурса ориентированных фундаментальных исследований по междисциплинарным темам, проводимого Российским фондом фундаментальных исследований и Правительством Белгородской области. Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2017. С. 51-56.

18. Ващенко Р.А. Системный анализ и формализация взаимодействия технологических величин слабоформализованного объекта управления / Ващенко Р.А., Бажанов А.Г., Рубанов В.Г. // Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. 2017. № 2 (251). С. 122-127.

19. Половнев Г.К. Разработка системы диагностики нештатных ситуаций автоматизированного транспортного средства / Половнев Г.К., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Посвящена 165-летию В.Г. Шухова. Белгород, 2018. С. 4017-4020.

20. Bazhanov A. To the creation of an automated system of emergency and abnormal modes diagnosis for the mobile robotic trolley based on fuzzy behavior charts / Bazhanov A., Vashchenko R., Rubanov V. // В сборнике: Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2019, IDT 2019. 2019. С. 11-20.

21. Stepovoy A. Application of artificial neural networks for building sensors models of physical quantity / Stepovoy A., Bazhanov A., Rubanov V., Vashchenko R. // В сборнике: Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2019, IDT 2019. 2019. С. 433-436.

22. Юдин Д.А. Разработка имитационной модели системы управления беспилотным летательным аппаратом с использованием ROS, GAZEBO / Юдин Д.А., Ващенко Р.А., Черняев М.Ю. // В сборнике: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ (XXIII научные чтения). Сборник докладов Международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию БГТУ им. В.Г. Шухова. 2019. С. 172-176.

23. Петросов Д.А. Применение искусственных нейронных сетей в задачах управления генетическим алгоритмом / Петросов Д.А., Ващенко Р.А., Степовой А.А., Петросова Н.В., Зеленина А.Н. // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019. Т. 7. № 4 (27). С. 10-11.

24. Ващенко Р.А. Разработка автоматизированной системы диагностики мобильного робототехнического средства // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2019. Т. 3. С. 14-18.

25. Черняев М.Ю. Моделирование системы управления беспилотным летательным аппаратом с применением ROS и GAZEBO / Черняев М.Ю., Ващенко Р.А., Бажанов А.Г. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2019. Т. 3. С. 63-66.

26. Махов А.Э. Проектирование конструкции и разработка модели портального робота / Махов А.Э., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2020. С. 3935-3940.

27. Нефёдов Е.Е. Разработка системы управления портальным роботом / Нефёдов Е.Е., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2020. С. 3968-3972.

28. Алексеев А.А. Анализ и применение методов и подходов оптимизации конвейерного производства / Алексеев А.А., Ващенко Р.А. // В сборнике: Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности. Сборник научных статей по итогам третьей международной научной конференции. 2020. С. 10-14.

29. Половнев Г.К. Применение беспроводной передачи данных на основе протокола LORA в системах группового управления роботами / Половнев Г.К., Ващенко Р.А. // В сборнике: Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности. Сборник научных статей по итогам третьей международной научной конференции. 2020. С. 37-39.

30. Половнев Г.К. Диагностика нештатных ситуаций в групповом взаимодействии мобильных роботов / Половнев Г.К., Ващенко Р.А. // В сборнике: Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности. Сборник научных статей по итогам третьей международной научной конференции. 2020. С. 40-42.

31. Алексеев А.А. Разработка имитационной модели конвейерного производства / Алексеев А.А., Ващенко Р.А. // В сборнике: Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности. Сборник научных статей по итогам третьей международной научной конференции. 2020. С. 6-9.

32. Bazhanov A. Development of control system for a complex technological object using fuzzy behavior charts / Bazhanov A., Vashchenko R., Rubanov V. // Heliyon. 2020. Т. 6. № 2. С. e03393.

33. Bazhanov A. Development of an automated system for monitoring and diagnostics a guided robotic vehicle / Bazhanov A., Vashchenko R., Rubanov V., Bazhanova O. // Studies in Systems, Decision and Control. 2020. Т. 259. С. 93-107.

34. Petrosov D.A. Application of artificial neural networks in genetic algorithm control problems / Petrosov D.A., Vashchenko R.A., Stepovoi A.A., Petrosova N.V. // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research. 2020. Т. 8. № 1. С. 177-181.

35. Глущенко А.С. Разработка алгоритма прогнозирования потребления воды в жилом частном секторе / Глущенко А.С., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3259-3262.

36. Глущенко А.С. Анализ методов научного прогнозирования технологических процессов / Глущенко А.С., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3263-3266.

37. Овчарова С.Д. Разработка автоматизированной системы управления вращающейся цементной печью на основе нечетких диаграмм поведения / Овчарова С.Д., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 153-157.

38. Погребной Ю.М. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором / Погребной Ю.М., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 316-321.

39. Погребной Ю.М. Разработка математической модели промышленного робота-манипулятора и проведение испытаний в MSC ADAMS / Погребной Ю.М., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 321-325.

40. Соловьев Н.Д. Разработка и исследование математической модели автоматизированной станции водоподготовки / Соловьев Н.Д., Ващенко Р.А. // В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 386-391.

41. Ващенко Р.А. Разработка математической модели промышленного робота-манипулятора для рулонной продукции / Ващенко Р.А., Степовой А.А., Погребной Ю.М. // Математические методы в технологиях и технике. 2022. № 10. С. 90-94.

42. Ващенко Р.А. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором для транспортировки рулонной продукции / Ващенко Р.А., Степовой А.А., Погребной Ю.М. // Математические методы в технологиях и технике. 2022. № 10. С. 95-98.

43. Ващенко Р.А. Разработка аппаратного комплекса системы машинного зрения / Ващенко Р.А., Степовой А.А. // Математические методы в технологиях и технике. 2022. № 12-1. С. 43-46.

44. Ващенко Р.А. Разработка алгоритма поиска дефектов шлифовальной бумаги с применением системы технического зрения / Ващенко Р.А., Степовой А.А. // Математические методы в технологиях и технике. 2022. № 12-1. С. 47-50.